Parfois le "non" ne suffit pas.
Un chien, si on lui dit 36 milles fois NON, va finir par même plus vous écouter, c'est la même chose que quand on vous dit sans arrêt fais çi, fais ça, ça vous aggace pour finir.
Ce que vous pourriez faire c'est le distraire avec autre chose, un jouet ou un ordre. Dès qu'il se met à aboyer "au pied", "bien".
Il ne faut pas trop entrer en interaction avec votre chien (j'ai eu le même problème) sinon il va finir par se lasser de vous et aller voir ailleurs.
Si je me trompe dans mes propos n'hésitez pas à me corriger.